Héninel est une commune française située dans le département du Pas-de-Calais en région Hauts-de-France. Ses habitants sont appelés les Héninellois. Sa population est de 187 habitants au recensement de 2023, elle connait un pic de population en 1841 avec 292 habitants. La commune est membre de la communauté urbaine d'Arras. La commune s'inscrit dans les « paysages des grandes plaines arrageoises et cambrésiennes » tels qu'ils sont définis dans l'atlas de paysages.