Gaudiempré est une commune française située dans le département du Pas-de-Calais en région Hauts-de-France. Ses habitants sont appelés les Gaudiemprois. Sa population est de 215 habitants au recensement de 2023, elle connait un pic de population en 1800 avec 498 habitants. La commune est membre de la communauté de communes des Campagnes de l'Artois. La commune s'inscrit dans les « paysages du val d’Authie » tels qu'ils sont définis dans l'atlas de paysages.