Éterpigny est une commune française située dans le département du Pas-de-Calais en région Hauts-de-France. Ses habitants sont appelés les Sterpiniens. C'est une commune de type rurale à habitat dispersé selon l'Insee, appartenant à l'aire d'attraction d'Arras, avec une population de 252 habitants au dernier recensement de 2023, elle connait un pic de population en 1831 avec 380 habitants. La commune est membre de la communauté de communes Osartis Marquion. La commune s'inscrit dans les « paysages des grandes plaines arrageoises et cambrésiennes » tels qu'ils sont définis dans l'atlas de paysages.