Bayenghem-lès-Seninghem [bajɑ̃ɡɑ̃ lɛ sənɛ̃ɡɑ̃] est une commune française située dans le département du Pas-de-Calais en région Hauts-de-France. Ses habitants sont appelés les Bayenghémois. Sa population est de 354 habitants au recensement de 2023. Elle est membre de la communauté de communes du Pays de Lumbres.