Petite-Forêt est une commune française, située dans le département du Nord (59), en région Hauts-de-France. La ville est située dans la Communauté d'agglomération Valenciennes Métropole et dans la Vingt et unième circonscription du Nord. Elle fait partie du Canton d'Aulnoy-lez-Valenciennes. Petite-Forêt et ses alentours ont appartenu au comté du Hainaut, au royaume de France, aux Pays-Bas espagnols et aux Pays-Bas méridionaux (en latin Belgica Regia).