Xirocourt [ɡziʁɔkuʁ] est une commune française située dans le département de Meurthe-et-Moselle en région Grand Est, à environ 35 km au sud de Nancy, dans un terroir appelé Saintois (lieux remarquables : Haroué, Vézelise, Thorey-Lyautey) au pied de la colline de Sion-Vaudémont.