Vaux-lès-Saint-Claude est une commune française située dans le département du Jura, dans la région culturelle et historique de Franche-Comté et la région administrative Bourgogne-Franche-Comté. Ses habitants sont appelés les Vauxois. Sa population est de 678 habitants au recensement de 2023. Elle est membre de la communauté de communes Terre d'Émeraude.