Frontenay est une commune française située dans le département du Jura en région Bourgogne-Franche-Comté. Il fait partie de la région historique de Franche-Comté, issue de l'ancienne comté de Bourgogne, terre du Saint-Empire jusqu'au XVIIe siècle, et faisait partie jusqu'en 2013 de la région administrative de Franche-Comté.