Villemoisson-sur-Orge (prononcé [vilmwasɔ̃ syʁ ɔʁʒ] ) est une commune française située à vingt-trois kilomètres au sud de Paris dans le département de l'Essonne en région Île-de-France. Elle fait partie de la communauté d'agglomération Cœur d'Essonne Agglomération.