Pirey est une commune française située dans le département du Doubs, la région culturelle et historique de Franche-Comté et la région administrative Bourgogne-Franche-Comté. Membre de la communauté urbaine Grand Besançon Métropole et distante de 5 km du centre-ville de Besançon, elle comptait 2 156 habitants nommés Piroulets et Piroulettes en 2023.